堯在位70年，感覺到有必要選擇繼任者。他早就認為自己的兒子丹朱兇頑不可用，因此與四岳商議，請他們推薦人選。
四岳推薦了舜，說這個人很有孝行，家庭關系處理得十分妥善，并且能感化家人，使他們改惡從善。
堯決定先考察一番，然后再行決定。堯把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，從兩個女兒那里考察他的德行，看他是否能理好家政。
舜和娥皇、女英住在溈水河邊，依禮而行事，二女都對舜十分傾心，恪守婦道。
堯又派舜負責推行德教，舜便教導臣民以
“五典”即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照
“五典”行事。堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，并且顯得特別井井有條，毫不紊亂。
堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯。舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好。
遠方來的諸侯賓客，都很敬重他。最后，堯讓舜獨自去山麓的森林中，經受大自然的考驗。
舜在暴風雷雨中，能不迷失方向，依然行路，顯示出很強的生活能力。
經過三年各種各樣的考察，堯覺得舜這個人無論說話辦事，都很成熟可靠，而且能夠建樹業績，于是決定將帝位禪讓于舜。
他于正月上日初一，在太廟舉行禪位典禮，正式讓舜接替自己，登上天子之位。
堯退居避位，二十八年后去世，
“百姓悲哀，如喪父母三年，四方莫舉樂，以思堯”，人們對他的懷念之情其為深摯。
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