桑奇卡抱著父親，問他為自己帶了什么東西，她一直在等著呢。女兒一手抓著桑喬的腰帶，一手牽著驢，特雷莎拉著丈夫的手，一起回了家。唐吉訶德家里只剩下唐吉訶德、女管家和外甥女。神甫和學士也留下來陪伴唐吉訶德。
唐吉訶德立刻把學士和神甫拉到一邊，簡單地介紹了自己如何吃敗仗，按講定的條件得在家里呆一年；他是真正的游俠騎士，決心恪守條件的規定，不越雷池一步。他又說，他打算這一段時間過無憂無慮的牧羊生活，在田野樹林里抒發他的情思。他還請求神甫和學士，如果沒有其他重大的事情，就來跟他作伴。他要買一大群羊，并且已經為他們取了世界上最有牧歌風味的名字。神甫問他都是什么名字。唐吉訶德說，他本人叫牧羊人吉訶蒂斯，學士叫牧羊人卡拉斯孔，神甫叫牧羊人庫里昂布羅，桑喬-潘薩叫牧羊人潘希諾。
神甫和學士眼見他的瘋勁又有了新花樣，十分吃驚，但是想到這樣可以把他留在家鄉，并且可望在這一年內治好他那游俠騎士的瘋癲，于是就接受了他這種牧羊生涯的癡想，并且表示愿與他共度牧羊生涯。
“大家都知道，”參孫-卡拉斯科說，“我作詩是非常在行的，我可以寫好多好多牧歌。咱們在田野里漫游時，可以引吭高歌。不過，先生們，有件事可別忘了：咱們得給自己歌頌的牧羊姑娘選一個名字，這是絕對必要的。還別忘了多情的牧羊人的習慣：不管樹有多硬，要在每棵樹上都刻上那個牧羊姑娘的名字。”
“你講得太對了，”唐吉訶德答道，“不過，我是不用費神給虛擬的牧羊姑娘找名字了，因為我的心已經被絕代佳人杜爾西內亞占據了。她是河邊的光環，草原的花朵，美女的典范，風雅的楷模，總之，對她極盡贊頌也毫不過分。”
“是這樣，”神甫說，“但我們還得為我們的牧羊姑娘起幾個名字，即使沒有很合適的，也得找幾個差不多的。”
參孫-卡拉斯科說道：
“如果沒有合適的名字，咱們可以借用書上的。書上有的是，什么菲麗達、阿瑪麗絲、迪亞娜絲、弗萊麗達絲、加拉特婭絲、貝麗薩爾達絲等等。這些在市場上就有賣的，咱們買回來就是咱們的。假如我那位夫人，最好說我那位牧羊姑娘，名叫安娜，我就以安娜爾達的名字歌頌她；如果她叫弗朗西絲卡，我就叫她弗朗塞妮亞；她若是叫露西亞，我就叫她露辛達，這就行了。如果桑喬-潘薩愿意加入進來，可以把他老婆特雷莎-潘薩稱為特雷薩依娜。”
唐吉訶德聽到這些名字，不禁笑了。神甫再次稱贊他的決定英明，表示只要不忙就來跟他作伴。然后他們二人告辭，同時還勸他注意保養身體。
女管家和外甥女跟往常一樣偷聽了他們的談話。神甫和學士剛走，她們倆就進來找唐吉訶德。外甥女說：
“這是怎么回事，舅舅？我們以為您這次回來會老老實實地呆在家里，過點清閑日子呢，可是您又想起了什么餿主意，說什么——
小牧童你來了，
小牧童你又走了。
老實說吧，您這把年紀，干什么都力不從心了。”
女管家也說道：
“大人，曠野里奔波，夏天的烈日，冬天的寒霜，您怎么受得了？還有豺狼的嚎叫哩！老天保佑！大人，您連想也別去想。那行當只配給天生干那活兒的人去干，給健壯如牛的人去干。當游俠騎士縱有千不好，萬不好，也比當牧羊人強。說實話，主人，聽我的忠告吧。我并不是吃飽了撐得胡亂說，我還在吃齋修身哩。我都五十多了，還是聽我的吧：守在家里，照料一下家業，常做懺悔，幫窮人做點好事，要是有什么災害降臨，全由我頂著好了。”
唐吉訶德說：“孩子們，別多說，該干什么我心中有數。我這會兒覺得有點不舒服，你們扶我上床吧。你們放心，不管我當游俠騎士還是當牧羊人，我都會照顧你們，到時你們就知道了。”
外甥女和女管家無疑都是好脾氣，她們扶他上了床，給他吃的，精心地照料他睡下——
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